Liniar Rulmenți de cap de bară sunt utilizate în aplicații în care componentele trebuie să se miște liniar cu mare precizie. Este posibil ca obiectele să fie readuse la poziția inițială cu o repetabilitate ridicată, iar rulmenții liniari sunt disponibili într-o varietate de modele și niveluri de încărcare. Cel mai comun tip de rulment liniar este rulmentul cu rulare, care are o suprafață mică de frecare pentru mișcarea liniară. Elementele de rulare sunt bile sau role care se potrivesc între rulment și canelura de îmbinare a ghidajului. Viteza liniară a ghidajului liniar este legată de diametrul bilei sau rolei; pe măsură ce diametrul bilei crește, crește și viteza liniară a ghidajului liniar. Capacitatea de încărcare a unui rulment liniar într-o anumită direcție este afectată de unghiul de contact, care este măsurat pe un plan orizontal.

Capacitatea de încărcare radială este proporțională cu unghiul de contact, în timp ce capacitatea de încărcare laterală este proporțională cu unghiul de contact. Unghiul de contact de 450° susține greutatea în toate cele trei direcții: radial, radial invers și lateral. Rulmenții cu bile, denumiti în mod obișnuit rulmenți liniari cu bile, au elemente de rulare sferice (de exemplu, bile de oțel). Se caracterizează printr-un coeficient scăzut de frecare, durată lungă de viață și precizie ridicată. Acest tip de rulment liniar este cel mai comun. Datorită geometriei lor sferice, acestea pot fi utilizate într-o varietate de modele de rulmenți liniari. Rulmenții liniari cu role cu ace sau rulmenții cu role cu ace au și role cilindrice cu role cu ace cu un raport lungime/diametru de 3:1 până la 10:1.

Deoarece sarcina este distribuită pe mai multe role mai mici, acestea au o rigiditate și o capacitate de încărcare mai mare decât rulmenții cu bile sau cilindrici. Datorită rolelor mai mici, zona de contact este mai largă și deformarea este redusă. În absența elementelor de rulare, rulmenții liniari simpli se bazează pe contactul de alunecare a două suprafețe. Au o structură mai simplă, un mecanism funcțional mai simplu și sunt mult mai puțin costisitoare decât rulmenții liniari cu role. Datorită suprafeței de contact mai mari, presiunea de suprafață este redusă. Au o capacitate de încărcare mai mare, sunt mai ușoare și absorb mai bine șocurile și vibrațiile umede. Au mai multă frecare, reducând viteza ghidajului liniar și crescând uzura acestuia. Ungerea trebuie menținută.

Pentru a minimiza coeficientul de frecare sunt adesea utilizate diverse materiale de alunecare sau materiale cu acoperiri auto-lubrifiante. De asemenea, au o precizie de deplasare mai mică, ceea ce le face nepotrivite pentru aplicații de înaltă precizie. Rulmenții liniari simpli, cunoscuți și sub denumirea de rulmenți liniari cu manșon, sunt cilindri tubulari cu fuseli (ghidajele arborelui) care alunecă pe suprafețele lor interioare. Suprafața interioară este de obicei tratată cu un compus auto-lubrifiant (de exemplu, PTFE). În același timp, rulmenții liniari de alunecare pot suporta sarcini axiale și radiale, deoarece sunt utilizați în aplicații cu sarcini ușoare până la medii, deoarece capacitatea lor de încărcare și rigiditatea sunt mai mici decât culisele cutie și coadă de rândunică.